Aditya Kamath
@kamathsblog
Comptes liés
kamathsblog possède les comptes suivants sur d'autres plateformes :
Dépôts
lekiwi_ros2 Étoiles 22 Modifié cette semaine
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface Étoiles 19 Modifié il y a 1 semaine
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Étoiles 39 Modifié il y a 3 semaines
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions Étoiles 0 Modifié il y a 1 mois
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros Étoiles 18 Modifié il y a 1 mois
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Étoiles 2 Modifié il y a 1 mois
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros Étoiles 24 Modifié il y a 1 mois
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros Étoiles 8 Modifié il y a 2 mois
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode Étoiles 3 Modifié il y a 2 mois
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros Étoiles 10 Modifié il y a 5 mois
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Étoiles 0 Modifié il y a 6 mois
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Étoiles 0 Modifié il y a 6 mois
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
Historique
kamathsblog a rejoint Liberapay il y a 8 mois.
kamathsblog ne divulgue pas le montant reçu par l'intermédiaire de Liberapay.